一般のEMアルゴリズムについて説明します。 導入 全ての観測データの集合をで表します。 全ての潜在変数の集合をで表します。 全てのモデルパラメータの集合をで表します。 この時、対数尤度は以下のようになります。今、の最適化は難しいが、 完全データの…