回転行列の補間とは 回転行列 を回転行列 までパラメータ を使って補間することとします。 線形補間は意味ないことが分かるかと思います。 四元数の球面線形補間 に対する四元数を とします。 この時、補間に対応する変換を示す四元数を とします。 は のな…