はじめに 三角関数の加法定理を忘れたと仮定します。 どうやって、加法定理を導けばよいでしょうか？ 私なりの方法を記します。 まず、回転行列を導く まず、回転行列を導いてみます。 点 と点 を 回転することで、回転行列を導くことができます。 点 を 回…