アルゴリズム 三角形の頂点の位置ベクトルを 、線分の端点の位置ベクトルを とします。 三角形の頂点を通る平面の法線ベクトル を求めます。三角形の頂点を通る平面の方程式 を求めます。交点 は以下のようになります。線分の端点が2つとも平面上にある、ま…

はじめに canvas上をクリックして、その点におけるローカル座標系の座標を取得する方法です。 アルゴリズム モデルビュー行列を 、射影行列を とします。 まずは、ローカル座標系(オブジェクト座標系)から正規化デバイス座標系への行列 を求めます。次にクリ…

法線行列とは 光源の方向ベクトルと点の法線ベクトルから輝度を計算しますが、その時の座標系はビュー座標系であることが多いはずです。 法線ベクトルは方向ベクトルなので、モデルビュー行列をそのまま掛けるわけにはいきませんし、 異方性のある拡大縮小や…