はじめに 本記事は、以前書いた透視投影変換行列 - 導出その2の投影に関する部分が分かりにくく疑問点が残ると思ったので、それを解決するために書きました。 本記事の大きな流れは、「標準的な透視投影について」、「透視投影変換行列についての考察」、「…