鏡映変換とは 鏡映変換とは平面で折り返すことです。 位置ベクトルを 、平面の単位法線ベクトルを とすると、鏡映変換後の位置ベクトル はとなります。 鏡映変換を行列で表す 鏡映変換は行列で表すこともできます。 より、鏡映変換 は、以下のように表せます…