機械学習基礎理論独習

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拡散反射 - ランバート反射モデル

コンピュータグラフィックス

ランバートの法則

単位面積当たりに照射するするエネルギーは、法線ベクトルと光源方向ベクトルの内積で決まります。
これをランバートの法則と言います。

拡散反射率

単位法線ベクトルを $\bf n$ 、光源方向を表す単位ベクトルを $\bf l$ 、そのなす角を $\theta$ としたとき、
単一の平行光源に照射された拡散反射物体の観測輝度 $I$ は以下です。

$\begin{eqnarray} I=k_dI_i\max({\bf n}\cdot{\bf 0},0)=k_dI_i\max(\cos\theta,0)\tag{1} \end{eqnarray}$

ここで、 $k_d$ は拡散反射光の反射率を表し、 $I_i$ は平行光源の強さを表します。
平行光源以外の光源の場合、適宜置き換えてください。

参考文献

コンピュータグラフィックスの基礎 p143-p144

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