鏡面反射

鏡面反射は光沢のある表面を表現することができます。
正反射方向に鋭く反射し、正反射方向から少し外れると急激に明るさが減少します。

フォン反射モデル

光源方向を表す単位ベクトルを $\bf l$ 、単位法線ベクトルを $\bf n$ 、正反射方向ベクトルを $\bf r$ とし、視線方向を単位ベクトル $\bf v$ とします。
$\bf n$ と $\bf l$ および $\bf n$ と $\bf r$ のなす角を $\theta$ 、 $\bf r$ と $\bf v$ のなす角を $\psi$ とします。
このとき、観測輝度 $I$ は以下の式となります。