3次ベジェ曲線の定義 3次ベジェ曲線の式を載せておきます。 は制御点で、 はパラメータです。 3次ベジェ曲線の1階微分 パラメータ で微分します。式 の両辺に を掛けて、変形します。式 で、 とおきました。 式 は、制御点が の 次ベジェ曲線であることが分…