直交座標系の変換 正規直交基底 を軸とする座標系上の点の位置 を、 この座標系と原点を共有する別の正規直交基底 を軸とする座標系に移す変換は、回転の変換となります。 それぞれの座標系における の座標値を、 と とすると、以下が成り立ちます。 より求…

canvas座標系とは htmlにおけるcanvasの左上隅が原点で右側がx+、下側がy+の座標系のことをcanvas座標系と呼ぶことにします。 このcanvas座標系は、縮尺がデバイス座標系と同じでy+の向きが異なるだけですが、あえて取り上げてみることにしました。 canvas座…

ビュー変換とは ワールド座標系からビュー座標系への変換のことで、4x4の行列で表現します。 イメージとしては、この変換により、ビュー座標系の原点が視点となるといった感じです。 この変換は、回転と平行移動を合わせたものです。 この変換にlookAt関数が…

はじめに 本アルゴリズムは、かなり前にネットで見つけた方法で、出所を忘れてしまいました。 単純なアルゴリズムですが、効果はあります。 要件 点列 にフィットする2次ベジェ曲線群を求めたいとします。 点列の数 は3以上であるとします。Canvas上(描画可…