任意軸まわりの回転 単位ベクトル まわりに点 (位置ベクトル)を 回転した点を (位置ベクトル ) とすると、以下のようになります。 はロドリゲスの回転公式と言います。 任意軸まわりの回転の導出 を導出します。 下図を参考にして、 を分解します。 は同一円…

はじめに この本は、CGでよく使われる数学の手法をまとめたものです。 良い本だと思います。 章ごとに一言解説 1章 復習:高校の数学から大学の数学まで ほぼ読んでいない。さらっと目を通しただけ。2章 CGの原理 ほぼ読んでいない。さらっと目を通しただけ。…