はじめに 2つのベクトルを一致させる座標変換をクォータニオンを使って作る という記事を読んでまして、良い記事だなって思ったので自分用にまとめておきます。 アプリなら、入力者がマウスクリックで指定した三角形の法線方向をビュー座標系のz+にする場合…