はじめに 球面線形補間は四元数でよく使われますが、四元数だけのものではありません。 ベクトルの球面線形補間も結構使われます。 ベクトルの線形補間 まずは、ベクトルの線形補間を復習しましょう。 上図に示したようにベクトル をとります。 の先端を結ぶ…