透視投影とは ビュー座標系からクリッピング座標系への変換を投影変換といい、透視投影とはその1種です。 具体的には、空間上に錐台の視体積(視錐台)を定め、それを原点が中心とした辺の長さが2の直方体(標準視体積)へ移す変換のことです。 透視投影変換行列…